Απτικό φιλικό βιονικό υλικό υποστρώματος για ανθρωποειδές

Η συμβατική βιονική σιλικόνη που εφαρμόζεται σε βιονικό δέρμα με ενσωματωμένους εύκαμπτους αισθητήρες αφής έχει τέσσερα αναπόφευκτα σημεία πόνου. Πρώτον, τα αγώγιμα ίχνη διαβρώνονται: υπολειμματικά μικρά μόρια σε συνηθισμένο τύπο σιλικόνης διαβρώνουν σταδιακά αγώγιμα φιλμ και νανοαγώγιμα ίχνη όταν έρχονται σε επαφή με εύκαμπτους αισθητήρες για μεγάλο χρονικό διάστημα, προκαλώντας μετατόπιση αντίστασης και ανοιχτό κύκλωμα και οδηγώντας σε αποτυχία δοκιμής αξιοπιστίας των πρωτοτύπων. Δεύτερον, η υψηλή θερμότητα σκλήρυνσης καταστρέφει τα εξαρτήματα. Η υψηλή θερμότητα που απελευθερώνεται κατά τη σκλήρυνση με σιλικόνη μπορεί να κάψει θερμοευαίσθητες εύκαμπτες μεμβράνες ανίχνευσης στην ενθυλάκωση χύτευσης και απευθείας απορρίμματα δειγμάτων. Τρίτον, η ασύγχρονη παραμόρφωση προκαλεί παραμορφωμένα απτικά σήματα. Η αναντιστοιχία μεταξύ του συντελεστή ελαστικότητας της σιλικόνης και των φιλμ αισθητήρων οδηγεί σε συμπίεση και τέντωμα των αισθητήρων κατά την κάμψη και τη συστροφή των αρθρώσεων, ανομοιόμορφη μεταφορά πίεσης και άλμα και καθυστέρηση σήματος, με αποτέλεσμα την εσφαλμένη κρίση της ανθρώπινης αντίληψης αφής. Τέταρτον, ελαττώματα στο εξαιρετικά λεπτό καλούπι. Η συνηθισμένη σιλικόνη σχηματίζει εύκολα φυσαλίδες και τρύπες κατά την κατασκευή λεπτού απτικού δέρματος. Τα κενά μεταξύ του αισθητήρα και της σιλικόνης εξασθενούν τη μετάδοση της πίεσης και μειώνουν την ευαισθησία στην αφή.

Αυτό το απτικό βιονικό δέρμα χρησιμοποιείται ευρέως σε ανθρωποειδή επιδέξια χέρια, ολόσωμα απτικά ανθρωποειδή ρομπότ, εξοπλισμό βιονικών δοκιμών αποκατάστασης και πλατφόρμες αφής δοκιμής ανθρώπου-μηχανής. Το κόστος Ε&Α αυτών των έργων είναι υψηλό και τα ανιχνευτικά στοιχεία είναι ακριβά. Η ασυμβατότητα υλικού θα καταργήσει ολόκληρο το πρωτότυπο, θα επεκτείνει τον κύκλο Ε&Α και θα αυξήσει σημαντικά το κόστος του έργου. Η αγορά χρειάζεται επειγόντως ένα ειδικό βιονικό υλικό υποστρώματος δέρματος που διατηρεί τη ρεαλιστική υφή του δέρματος ενώ είναι φυσικά συμβατό με εύκαμπτους αισθητήρες αφής.

Στοχεύοντας στα σημεία πόνου συμβατότητας υλικού του βιονικού δέρματος με ενσωματωμένους εύκαμπτους απτικούς αισθητήρες, η Shenzhen Hong Ye Jie Technology έχει ολοκληρώσει πολλούς γύρους καθαρισμού φόρμουλας, μοριακής τροποποίησης και επαλήθευσης συμβατότητας αισθητήρα και κυκλοφόρησε εύκαμπτο υπόστρωμα βιονικής επιδερμίδας συμβατό με αισθητήρα. Εφαρμόζεται βαθύς καθαρισμός για την αφαίρεση μικρών μορίων που διαβρώνουν τα αγώγιμα φιλμ και επιτυγχάνουν χαμηλές παρεμβολές και μη διάβρωση σε εύκαμπτα κυκλώματα ανίχνευσης. Το βελτιστοποιημένο σύστημα σκλήρυνσης μειώνει την απελευθέρωση θερμότητας. Η χύτευση με ενθυλάκωση μίας βολής προστατεύει τα εσωτερικά αισθητήρια εξαρτήματα με χαμηλή θερμοκρασία αντίδρασης. Ο συντελεστής ελαστικότητας ρυθμίζεται με ακρίβεια. Κατά την παραμόρφωση τάνυσης και κάμψης, η μήτρα σιλικόνης παραμορφώνεται ταυτόχρονα με τα φιλμ ανίχνευσης και η πίεση μεταφέρεται ομοιόμορφα σε συστοιχίες ανίχνευσης, μειώνοντας σημαντικά τη μετατόπιση του σήματος και την παραμόρφωση δεδομένων που προκαλούνται από την παραμόρφωση και εξασφαλίζοντας σταθερή απτική συλλογή.

Τα πλεονεκτήματα του πυρήνα του εστιάζονται στη συμβατότητα των αισθητήρων, τη σκλήρυνση με χαμηλή θερμότητα, τη σύγχρονη παραμόρφωση για σταθερή μετάδοση απτικού σήματος και τη σφιχτή πλαστικοποίηση για εξαιρετικά λεπτή χύτευση. Διαφορετικό από τη συνηθισμένη βιονική σιλικόνη μόνο για προσομοίωση εμφάνισης, αυτό το υλικό έχει αναπτυχθεί ειδικά ως υπόστρωμα φορέα για εύκαμπτους αισθητήρες. Διατηρώντας παράλληλα την ικανότητα της σιλικόνης για αναπαραγωγή της υφής του δέρματος και τη δυναμική αντίσταση στο σχίσιμο, δίνεται προτεραιότητα στη μακροχρόνια σταθερή λειτουργία του ενσωματωμένου συστήματος απτικής ανίχνευσης. Ο εξαιρετικά χαμηλός ρυθμός συρρίκνωσης σκλήρυνσης μπορεί να αναπαράγει με ακρίβεια τους πόρους και τις λεπτές γραμμές του ανθρώπινου δέρματος ακόμη και για εξαιρετικά λεπτό δέρμα, πραγματοποιώντας τόσο ρεαλιστική προσομοίωση εμφάνισης όσο και απτική αντίληψη υψηλής ακρίβειας. Η καλή απόδοση αφρού εξασφαλίζει χαμηλό ρυθμό φυσαλίδων για χύτευση λεπτού δέρματος. Οι αισθητήρες εφαρμόζουν σφιχτά με σιλικόνη χωρίς κενά και η απώλεια σήματος πίεσης ελαχιστοποιείται.

Συμβατό με τη διαδικασία ενθυλάκωσης επίστρωσης με έγχυση και βούρτσα. Η ενσωματωμένη χύτευση σχηματίζει σύνθετο απτικό δέρμα σε ένα βήμα, απλοποιώντας τη διαδικασία παραγωγής βιονικού δέρματος και μειώνοντας τον κίνδυνο αστοχίας της διεπαφής που προκαλείται από τη δευτερεύουσα πλαστικοποίηση αισθητήρα. Η απόδοση της παρτίδας είναι σταθερή και οι δείκτες ανίχνευσης παρεμβολών ελέγχονται ανά παρτίδα. Πληροί τις απαιτήσεις δειγματοληψίας μικρών πρωτοτύπων για πανεπιστήμια και ερευνητικά ιδρύματα, καθώς και πιλοτικές και μαζικές προμήθειες επιχειρήσεων ρομπότ.

Αυτή η συμβατή με αισθητήρα εύκαμπτο υπόστρωμα βιονικής σιλικόνης δέρματος εφαρμόζεται σε απτικό δέρμα ανθρωποειδών επιδέξιων χεριών, ανθρωποειδή ρομπότ κατανεμημένης απτικής αντίληψης ολόκληρου του σώματος, ερευνητικά πρωτότυπα τεστ απτικής αλληλεπίδρασης, βιονικά διαδραστικά ρομπότ αποκατάστασης και πλατφόρμες δοκιμών απτικής αντίληψης ανθρώπου-μηχανής, σε όλα τα έργα βιονικού δέρματος που απαιτούν ενσωματωμένο αισθητήρα πίεσης φιλμ.

Η τεχνολογία Hong Ye Jie συνεχίζει να επαναλαμβάνει μια πλήρη διαφοροποιημένη μήτρα βιονικής σιλικόνης που καλύπτει ανθεκτικότητα, αντοχή στην υγρασία, υψηλή σκληρότητα, καθαρή απόδοση, περιβαλλοντική ασφάλεια, υγιεινή προστασία, αντιγήρανση, αντι-παραμόρφωση υψηλής αντοχής, αντιστατική χαμηλή συσσώρευση σκόνης και συμβατή με αισθητήρα σειρά εύκαμπτων υποστρωμάτων. Διατίθενται δωρεάν δοκιμές δειγμάτων, προσαρμοσμένο μέτρο ελαστικότητας, σκληρότητα και τόνος δέρματος, καθώς και τεχνική υποστήριξη πλήρους διαδικασίας χύτευσης. Βοηθά τα παγκόσμια απτικά ανθρωποειδή ρομπότ και τα επιδέξια έργα Ε&Α χεριών να επιλύσουν προβλήματα διάβρωσης κυκλώματος και μετατόπισης απτικού σήματος, να συντομεύσουν τον κύκλο ανάπτυξης πρωτοτύπων και να μειώσουν το κόστος απόσυρσης ακριβών ανιχνευτικών εξαρτημάτων.