Χορέψτε ανθρωποειδή ρομπότ με μεγάλη κίνηση των άκρων

Η συμβατική βιονική σιλικόνη που εφαρμόζεται στο δέρμα δυναμικών ρομπότ υψηλής ελευθερίας έχει τέσσερα προφανή μειονεκτήματα. Πρώτον, η περιορισμένη ικανότητα τεντώματος οδηγεί σε σχίσιμο. Η συνηθισμένη σιλικόνη έχει χαμηλή επιμήκυνση θραύσης και ραγίζει εύκολα κάτω από μεγάλη στρέψη και τάνυση αρμών. Δεύτερον, λεύκανση δέρματος και ζημιά στην υφή μετά από τέντωμα. Ακόμη και χωρίς πλήρη σχίσιμο, η τεντωμένη περιοχή λευκαίνει και οι πόροι του δέρματος και οι λεπτές γραμμές σπάνε, καταστρέφοντας τη ρεαλιστική εμφάνιση. Τρίτον, γρήγορη γήρανση και ευθραυστότητα μετά από επαναλαμβανόμενες μεγάλες παραμορφώσεις. Η μηχανική απόδοση μειώνεται γρήγορα μετά από πολλαπλούς κύκλους τεντώματος και το δέρμα γίνεται εύθραυστο με μειωμένη διάρκεια ζωής. Τέταρτον, υψηλό κόστος συντήρησης και αντικατάστασης. Μόλις σχιστεί το δέρμα του δυναμικού ρομπότ, απαιτείται πλήρης αποσυναρμολόγηση και αντικατάσταση, προκαλώντας μεγάλο χρόνο διακοπής λειτουργίας και υψηλό κόστος έργου.

Ένα τέτοιο δυναμικό βιονικό δέρμα χρησιμοποιείται ευρέως για χορευτικά ανθρωποειδή ρομπότ, ολόσωμα βιονικά πρωτότυπα πολλαπλών βαθμών και βιονικό εξοπλισμό αποκατάστασης μεγάλων αρθρώσεων. Αυτά τα έργα απαιτούν υψηλή απόδοση δυναμικής παραμόρφωσης του δέρματος και τα παραδοσιακά υλικά στατικού βιονικού δέρματος δεν μπορούν να ικανοποιήσουν τις απαιτήσεις. Η αγορά χρειάζεται επειγόντως ειδική βιονική σιλικόνη δέρματος που συνδυάζει υψηλή απόδοση ελαστικότητας και ρεαλιστική υφή προσομοίωσης.

Στοχεύοντας σημεία πόνου, συμπεριλαμβανομένης της ρήξης του δέρματος, της λεύκανσης και της υφής των αρθρώσεων κάτω από μεγάλη παραμόρφωση για δυναμικά ανθρωποειδή ρομπότ υψηλής ελευθερίας, η τεχνολογία Shenzhen Hong Ye Jie ολοκλήρωσε πολλούς γύρους μοριακής τροποποίησης μακράς αλυσίδας, μηχανικές δοκιμές εφελκυσμού και επαλήθευση παλινδρομικής κόπωσης και κυκλοφόρησε βιονικό πυριτικό δέρμα μεγάλης επιμήκυνσης. Η τροποποιημένη δομή μοριακής εμπλοκής μακράς αλυσίδας βελτιώνει σημαντικά την επιμήκυνση θραύσης. Το δέρμα παραμένει άθικτο χωρίς λεύκανση ή σχίσιμο της υφής κάτω από ακραίες τέντωμα των άκρων και στρέψη της άρθρωσης μεγάλης γωνίας. Μετά από δεκάδες χιλιάδες παλινδρομικές δοκιμές κόπωσης με τέντωμα, η εξασθένηση της απόδοσης είναι χαμηλή και το υλικό αντιστέκεται στην ευθραυστότητα υπό δυναμική παραμόρφωση.

Τα βασικά πλεονεκτήματά του έγκεινται στην εξαιρετικά υψηλή επιμήκυνση θραύσης, χωρίς ρωγμές κάτω από μεγάλη παραμόρφωση, συμβατότητα με μεγάλη στρέψη αρθρώσεων, διατήρηση της υφής κατά το τέντωμα και ακεραιότητα του δέρματος σε δυναμικά σενάρια μεγάλης παραμόρφωσης. Η περισσότερη βιονική σιλικόνη του εμπορίου είναι βελτιστοποιημένη για στατική απεικόνιση και ανέχεται μόνο ελαφριά παραμόρφωση μικροέκφρασης, ανίκανη να χειριστεί την ευρεία αιώρηση των άκρων. Αυτή η σιλικόνη υψηλής επιμήκυνσης δίνει προτεραιότητα στη δυναμική απόδοση τεντώματος ενώ διατηρεί την ικανότητα αναπαραγωγής της υφής του δέρματος. Η υφή του δέρματος ανακτά γρήγορα μετά από τέντωμα και ανάκαμψη, εξισορροπώντας την ικανότητα δυναμικής κίνησης και ρεαλιστική προσομοίωση εμφάνισης. Η εξαιρετικά χαμηλή συρρίκνωση σκλήρυνσης αναπαράγει με ακρίβεια τους πόρους του ανθρώπινου δέρματος και τις ρηχές γραμμές δέρματος. Η οικολογική φόρμουλα πλατίνας είναι μη τοξική και άοσμη για ασφαλή επαφή με το ανθρώπινο ρομπότ.

Συμβατό με διεργασίες χύτευσης με χύτευση και βούρτσισμα για μονοκόμματο σχηματισμό του δέρματος της άρθρωσης του ισχίου του ώμου λαιμού μεγάλης επιφάνειας, με υψηλή απόδοση και σταθερούς δείκτες εφελκυσμού κατά παρτίδες. Υποστηρίζει δειγματοληψία πρωτοτύπων μικρής παρτίδας για ερευνητικά ιδρύματα και μαζικές προμήθειες για έργα ρομπότ δυναμικής απόδοσης.

Αυτή η μεγάλη επιμήκυνση βιονική σιλικόνη δέρματος εφαρμόζεται σε χορευτικό ανθρωποειδές δέρμα ρομπότ, δυναμικά βιονικά πρωτότυπα ολόσωμων πολλαπλών μοιρών, μεγάλο δέρμα άρθρωσης στον ανθρωποειδές ρομπότ στον αυχένα του αγκώνα του ώμου, βιονικές συσκευές δυναμικής αλληλεπίδρασης άκρων και δείγματα βιονικών δοκιμών μεγάλης παραμόρφωσης για έρευνα.

Η τεχνολογία Hong Ye Jie συνεχίζει να επαναλαμβάνει μια πλήρη διαφοροποιημένη μήτρα βιονικής σιλικόνης που καλύπτει ανθεκτικότητα, αντοχή στην υγρασία, υψηλή σκληρότητα, καθαρή απόδοση, περιβαλλοντική ασφάλεια, υγιεινή προστασία, αντιγήρανση, αντι-παραμόρφωση υψηλής αντοχής, αντιστατική χαμηλή συσσώρευση σκόνης, ευέλικτο υπόστρωμα συμβατό με αισθητήρες και μεγάλη επιμήκυνση. Διατίθενται δωρεάν δοκιμές δειγμάτων, προσαρμοσμένη απόχρωση δέρματος σκληρότητας και απόδοση εφελκυσμού και τεχνική υποστήριξη χύτευσης πλήρους διαδικασίας. Βοηθά τα παγκόσμια δυναμικά έργα ανθρωποειδών ρομπότ υψηλής ελευθερίας να λύσουν προβλήματα ρήξης του δέρματος των αρθρώσεων και να μειώσουν το κόστος για την αντικατάσταση δέρματος και τη συντήρηση του εξοπλισμού.